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  • 沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12廠(chǎng)家

沈(shěn)陽安川關節(jiē)式機(jī)(jī)器人 GP12廠(chǎng)家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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